NASA의 Robonaut 로봇의 ISS 동료 Cosmobot SAR-401


[Image Source: Ria Novosti]
최근 러시아는 휴머노이드 우주로봇, Cosmobot SAR-401를 러시아 유리가가린 우주트레이닝센터에서 발표했다. 러시아정부는 앞으로 SAR-401 로봇을 2년 이내에 국제우주정거장(ISS)에 투입하여 그동안 사람이 맡아온 위험한 우주작업의 90% 이상을 대체할 계획이라고 합니다. 물론 이 로봇이 NASA의 Robonaut를 모방한것은 분명해 보입니다, 그렇다고 기분나쁠 필요는 없을 것 같습니다. 왜냐하면 둘은 함께 일하는 동료가 될테니까요..

Cosmobot SAR-401로봇의 특징은 우주비행사가 Exoskeleton형태의 실시간 인간기계인터페이스 (Human-Maschine-Interface) 시스템을 이용하여 원격조정 할 수 있다는 것이다. 다시말해 사용자의 관절의 움직임을 포착하고 이를 원격으로 로봇의 관절 명령에 매핑하게 되는데, 필요에 따라 촉각 피드백을 사용자에게 제공하기도 합니다.

[Image Source: John Frassanito & Assoc. for NASA]
우주공간과 같이 인간에 유해한 환경에서의 작업을 위해 무인 또는 원격 제어 로봇의 역할을 점점 중요해 지고 있습니다. 조만간 NASA에 의해 운영되고 있는 Robonaut과 함께 일하는 러시아 SAR-401로봇을 ISS에서 보게 되겠군요..

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